值多圈編碼器（起重編碼器）在塔機黑匣子上的應用

1.真正意義的安全性——值真多圈編碼器（起重編碼器）。值多圈編碼器，都是內部由高精密機械齒輪帶動的全行程多圈值編碼器（機械鐘表齒輪式），這種編碼器技術是真正意義上的*“值”。其內部為非接觸式值數字編碼測量原理，無需計數、無需電池、無需靠停電記憶，所有位置*，不怕干擾不怕停電，不僅僅可以在360度內測量，還可以依賴內部的鐘表式齒輪在多圈的角度值測量，是真正意義的“安全性”角度傳感器。

2.值多圈編碼器（）的特性描述：

a.測量圈數及每圈分辨率：分為2種，一種測量4096圈，每圈4096分辨率；另一種測量64圈，總測量分辨率為14位16384.

b.信號輸出：一種為RS485數字信號+4—20mA雙備份信號輸出（安全冗余），另一種為RS485數字信號或者4—20mA（或1—5V）信號（選一）。

c.工作環境等級：標準工業等級（歐標），溫度-25度——80度，防護等級為外殼IP67，另外或輕載型經濟級。

其中，防護等級是指外殼的防塵防水，編碼器的防護等級是塔機黑匣子必須考慮的重要因素，塔機在于露天工作，即使是編碼器外部有盒子，但是對于日夜溫差產生的水汽，編碼器外殼必須是無螺絲全密封的，不然水汽容易浸入影響編碼器光學系統，編碼器不穩定甚至報廢（就好比戴眼鏡怕水汽一樣）。所以防護等級外殼要達到IP65以上，從外觀上看，就是外殼無螺絲金屬全密封。

d.編碼器的信號引線及可靠性：無論是選用RS485信號還是4—20mA信號，編碼器的信號引線都是2根。編碼器的信號引線的可靠性因素，并行信號接線多，電纜長，電纜成本接頭成本上去了，而且塔機工作環境振動、水汽等，線頭太多也帶來了接頭可靠性不穩定的問題。另外，并行信號芯線多，大多不會做TVS防浪涌保護，對于雨天潮濕、雷擊等很容易損壞。RS485信號只用2根信號線，信號接頭的不可靠概率大大下降，一般RS485口都有TVS浪涌保護。另外，有些并行10位編碼器沒有用格雷碼，而是用了BCD碼或純二進制碼（BIN碼），這種編碼不如格雷碼，會產生跳碼，國外真正的編碼器廠家從不生產這種并行編碼的，這種跳碼概率帶來的是黑匣子不穩定性，有時在使用中因跳碼而誤動作。RS485信號為數字式通訊信號，抗干擾可靠性高。

e.回轉精度，全行程多圈值編碼器（）有分辨率12位甚至14位的，回轉精度高；而如果用單圈10位編碼器通過外部減速的方法，精度損失較大，對于回轉5度的精度要求有時都難以滿足。

結語

塔機黑匣子作為安全性監控設備，其中的傳感器的選用，是其可靠性安全性的核心，同時，作為塔機黑匣子的研發及生產廠家，一樣要考慮到產品的品質因素、價格因素、服務成本因素、性價比，以及遠期的發展戰略。在此，值多圈編碼器作為吊臂回轉角度的監控，或者是吊臂高度、小車位置的監控，是真正到位的選擇，是塔機黑匣子廠家都需要重點考慮的產品。